.. _cemLtcQue_Pop:

cemLtcQue_Pop
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  VT_I4 cemLtcQue_Pop(
    VT_I4 Axis,
    VT_PI4 fLtcVal
  )



DESCRIPTION
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- 대상 모션 축의 래치 카운터(Latch Counter) 의 큐(Queue) 버퍼에서 읽혀지지 않은 데이터를 반환합니다. 즉, FIFO 형태의 버퍼에서 선두 위치의 래치된 데이터를 얻는 함수입니다.
- 데이터를 읽은 후 자동으로 Pop 카운트가 1 만큼 증가됩니다.



PARAMETER
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- Axis : : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상,. (최대 통합 축 개수 - 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다. 

- fLtcVal : 이 매개변수를 통하여 래치된 데이터 중 Queue 버퍼에서 읽혀지지 않은 데이터를. 반환합니다. . 




RETURN VALUE
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| Value          | Meaning   |
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| 음수           | 수행 실패 |
+----------------+-----------+
| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공 |
+----------------+-----------+


Example
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.. code-block:: cpp
 :linenos:


 // 0 번 축의 래치 카운터의 큐 버퍼에 래치된 선두 위치의 데이터를 얻습니다.
 double fLtcVal;
 if(cemLtcQue_Pop ( cemX1, &fLtcVal) != ceErr_None)
 {
 OutputDebugString ( “cemLtcQue_Pop function failed” );
 }